Командоаппарат кулачковый регулируемый КА-4188-4. Передаточное число редуктора — 1:1; 1:2; 1:20; 1:16,65; 1:36. 24 коммутирующих элемента. Параллельное вращение барабана. С односторонним выходом приводного вала. Масса 82 кг.