Командоаппарат кулачковый регулируемый КА-4168-4. Передаточное число редуктора — 1:1; 1:2; 1:20; 1:16,65; 1:36. 16 коммутирующих элемента. Параллельное вращение барабана. С односторонним выходом приводного вала. Масса 77 кг.